HC-SR04 - это ультразвуковой датчик, позволяющий измерять расстояние до преграды в диапазоне от 2 до 400 см.

Он представляет собой плату, на которой размещены излучатель и приемник ультразвука и управляющая электронная схема. Датчик имеет небольшие габариты и простой интерфейс: два вывода питания, один вход и один выход. Может быть использован в качестве датчика присутствия в умном доме или охранной системе, а также для всяких роботизированных поделок. Также на нем можно сделать парктроник для машины, только в уличных условиях он быстро загрязнится.

Для использования дальномера на его основе нужно собрать макет (подключить к контроллеру, питанию и т.п.). Потом нужно создать управляющую программу, в которой обязательно объявить библиотеку Ultrasonic. В конце нужно направить датчик на объект под углом не более 15° и на регламентированном расстоянии, и начинать работу.

Управление ультразвуковым дальномером HC-SR04 осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого микропроцессорного управляющего устройства через соответствующие выводы. 

Принцип работы: при подаче на вход положительного импульса модуль формирует на передатчике восемь импульсов частотой 40кГц. И ожидает эхо. При получении импульса эхо происходит формирование на выходе импульса ШИМ длительностью от 150мкс до 38мс. Если эхо не обнаружено (нет препятствия), то формируется импульс длительностью 38 мс.

В ультразвуковом дальномере HC-SR04 предусмотрен один 4-пиновый интерфейс для подключения питания и входа-выхода сигнала. Обозначение контактов: Vcc (вывод для питания +5В), TRIG (вход), Echo (выход), GND (общий вывод).

Питание модуля осуществляется или от Arduino контроллера (другого микропроцессорного управляющего устройства), или от внешнего источника питания (блока питания батареи). Напряжение питания модуля 5 вольт.


Основные параметры:

● Напряжение питания: 5V DC

● Ток покоя: <2mA

● Эффективный угол: <15°

● Диапазон измерения расстояния: 2–400 cm

● Разрешение: 0.3 cm

● Рабочий ток 15mA

● Рабочая частота 40 кГц

● Максимальная дальность 5м

● Минимальный диапазон 2см

● Trigger – вход, импульс 10 мкс уровень TTL

● Echo выход сигнал уровень TTL – ШИМ длительность от 150 мкс до бесконечности если нет эха.

● Размеры 45х20х15 мм

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо

HC-SR04 Ультразвуковой датчик расстояния Arduino

  • Модель: 035
  • Наличие: Есть в наличии
  • 35.00грн.


Рекомендуемые товары

Звуковой сенсор микрофонный датчик для Arduino

Звуковой сенсор микрофонный датчик для Arduino

Акустический датчик модуль используется в проектах, где нужно улавливать и измерять звуковые волны.Д..

30.00грн.